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细菌培养皿保存用冰箱扩展知识分享:容错CAN简介先来了解一下容错CAN,容错CAN的物理层是由CAN-CAN-L、GND三根线组成的。下为CAN总线通信信号的示意图:CAN总线通信信号由图中我们可以看出,CAN-CAN-L的电压幅值在显隐性发生变化时幅值变化高达4V,这样不仅可以正常状态下CAN总线的稳定工作,还可以CAN总线中CAN-CAN-L其中一条发生故障(短路或者断路)时,容错CAN收发器会自动识别总线状态,根据总线状态做出调整(具体见下表1),了CAN总线在故障时的通讯正常。
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